Gazebo에서 SDF파일을 로드하는 과정에서 다음과 같은 Warning이 발생했다. SDF 파일에 완전한 SDF로 쓰여있지 않은 부분(형식이 어긋난?)이 존재한다는 것인데, URDF 언어를 사용하거나 하면 이런 오류가 발생한다고 한다. SDF Format과 일치하지 않는 부분을 수정해주면 되는데, 연결된 파일이 많아서 아직 고치지는 못했다. CLOiSim과 Gazebo, Turtlebot3을 합치는 과정에서 어딘가 꼬인 것으로 추정된다. 더보기 SDF Format

Dockerfile을 이용하면 다양한 패키지가 한 번에 설치된 도커 컨테이너를 쉽게 생성할 수 있다. 이미지 생성을 위해 아래 Github의 도커 파일을 이용할 것이다. GitHub - ryomo/ros2-gazebo-docker: A ROS2 & Gazebo container with WSLg enabled A ROS2 & Gazebo container with WSLg enabled. Contribute to ryomo/ros2-gazebo-docker development by creating an account on GitHub. github.com 먼저 깃을 클론하고, 이미지를 빌드한다. 아래와 같이 명령어를 입력하면 된다. $ git clone https://github.com/ryomo/ro..