iGibson Simulator를 설치하기 위해서는 아래 2가지를 설치해야한다. Simulation Environment, 추가 종속성에 대한 설치 Asset Download (Agent Model, Object 등 Agent의 훈련을 위한 3D Environment) 최소 사양은 다음과 같다. Linux Ubuntu 16.04 Nvidia GPU with VRAM > 6.0GB Nvidia driver >= 384 CUDA >= 9.0, CuDNN >= v7 CMake >= 2.8.12 (can install with pip install cmake) g++ (GNU C++ compiler) libegl-dev (Debian/Ubuntu: vendor neutral GL dispatch library ..