apt-get install 명령어로 패키지를 설치하려고 하는데, E: Malformed entry 1 in list file /etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable.list (Component) E; The list of sources could not be read. 위와 같은 에러가 발생하였다. update, upgrade 명령도 동일한 에러가 발생한다. $ sudo rm /etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable.list 다음과 같이 에러가 발생한 파일을 삭제해주면 해결된다고 한다. (파일명과 위치는 다를 수 있음) 해당 파일을 삭제한 후 다시 명령을 수행해보니 정상적으로 동작한다.