[E] qt.qpa.xcb: xcb_shm_attach() failed

CoppeliSim에서 외부 Scene을 가져와 파일을 열려고 하니 그래픽이 깨지며 아래 오류가 발생하였다.

무수한 Error

qt.qpa.xcb: xcb_shm_attach() failed

 

상단 툴바에서 File을 클릭하면 그래픽이 깨지고 에러가 발생하여 Scene을 불러오는 자체가 불가했다.

오류 메시지를 구글에 열심히 서치했지만 동일한 양상을 보이는 케이스는 없었고, 키워드만 뽑아 검색해보았다.

 

xcb_shm_attach를 검색하니 성공 케이스나 다른 경우에 사용하는 사례만 있었고..

오류가 Qt에 관련된 내용인데 이전에도 Docker에서 GUI 환경을 사용할 때 문제가 있었기 때문에 동일하게 GUI 문제인지부터 점검을 했다.

 

결과만 말하면 xclock, xeyes 등 GUI 환경은 잘 동작을 했고 GUI 문제는 아니었다.

 

 

그렇다면 Qt와의 연동성? 설치? 자체의 문제일 것이라고 생각해서 찾아보니 아래 명령어를 입력하면 해결이 된댄다.

$ apt install libxcb-xinerama0

 

그런데 나는 안됐다. 다른 문제인듯 싶어 결국 Qt를 다시 설치해보기로 했다.

Qt는 install 명령으로 설치가 안되고, 공식 배포 패키지를 받아와 install해야 하는데, 사전 준비로 의존 패키지를 설치해야 한다.

$ apt-get install qt5-default 
$ apt-get install build-essential

 

뭐 설치 안되거나 업그레이드되겠지.. 했는데

 

1 newly installed를 보고 이마를 탁 짚었다. qt 기본 패키지가 설치가 안되어있던 것.............

ubuntu 18.04 ros-melodic 도커 이미지를 받아왔으니 당연히 설치되어 있다고 생각했는데 ㅜㅜ 이 기본적인 거를 설치안한 상태로 배포한 거냐. 후

 

 

아무튼 해결했다.