[Ubuntu] Embodied AI Simulator 설치 - AI2-THOR

Embodied AI Simulator의 대표 3가지 중 하나인 AI2-THOR를 Linux Docker 환경에 설치해보았다.

 

AI2-THOR Docker란?

Docker 내에서 AI2-THOR를 실행하는 작업을 단순화하는 미니 Framework로, Unity 3D에서 장면을 렌더링하는 데 사용할 X 서버를 구성하고 실행할 수 있게 해준다.

AI2-THOR Docker를 사용하려면 호스트와 Nvidia GPU에 Docker가 설치되어 있어야 한다. (3D 렌더링시 필요함)

 

Install 과정은 다음과 같다.

 

1) 먼저, AI2-THOR 공식 Github의 Repository를 clone한다.

$ git clone https://github.com/allenai/ai2thor-docker

 

2) Docker 컨테이너를 빌드한다.

$ cd ai2thor-docker
$ ./scripts/build.sh

 

3) Docker를 사용하여 예제 Agent를 실행한다.

$ ./scripts/run.sh

 

이때, 아래와 같이 터미널에 출력되어야 한다.

PlayerPrefs - Creating folder: /root/.config/unity3d/Allen Institute for Artificial Intelligence
PlayerPrefs - Creating folder: /root/.config/unity3d/Allen Institute for Artificial Intelligence/AI2-Thor
Logging to /root/.config/unity3d/Allen Institute for Artificial Intelligence/AI2-Thor/Player.log
Initialize return: {'cameraNearPlane': 0.1, 'cameraFarPlane': 20.0}
{'cameraHorizon': 0.0,
 'inHighFrictionArea': False,
 'isStanding': True,
 'name': 'agent',
 'position': {'x': -1.5, 'y': 0.9009982347488403, 'z': -1.5},
 'rotation': {'x': 0.0, 'y': 270.0, 'z': 0.0}}

 

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pip 패키지를 통해서도 Install이 가능하다.

$ pip install ai2thor

 

공식 사이트

• https://github.com/allenai/ai2thor-docker

GitHub - allenai/ai2thor-docker: A mini-framework for running AI2-Thor with Docker.

• https://ai2thor.allenai.org/ithor/documentation/

AI2-THOR