[Docker] Ubuntu 18.04 가상 환경 Docker 컨테이너 생성과 실행

Docker는 기본적으로 Docker Image를 받아 사용하는 형식이다.

Image는 공식 배포판, 사용자 제작판 등 다양한데 Docker를 처음 실행하면 아무것도 Install되지 않은 백지이기 때문에 자신이 구현할 기능, 사용할 패키지들이 어느정도 Install되어있는 이미지를 찾아 컨테이너를 생성하면 된다.

 

필자는 Ubuntu 18.04에서 ROS를 사용하기 위해 ROS melodic 버전을 설치할 것이다.

https://hub.docker.com/r/osrf/ros

 

 

Docker는 이미지를 받아온 후, run 명령을 통해 컨테이너 생성 & 실행을 동시에 할 수 있다.

$ docker run {옵션} {이미지} {명령어} {인자}

 

컨테이너를 생성하는 명령어, run에는 옵션/이미지/명령어/인자 총 4가지 값을 할당할 수 있는데 이미지는 필수로 작성해야 한다.

 

 

본인에게 필요한 옵션과, 미리 받아둔 이미지로 컨테이너를 생성하는 예는 다음과 같다.

$ docker run -it -v /home/idox23/ros_melodic:/mnt -e DISPLAY=unix$DISPLAY -e USER=$USER -e XDG_RUNTIME_DIR=/tmp -v /root/.Xauthority:/root/.Xauthority -v /tmp/.X11-unix:/temp/.X11 --privileged --gpus all --net=host --name ros_melodic  osrf/ros:melodic-desktop-full-bionic

 

 

참고로 이미지는 아래 명령을 통해 받을 수 있다.

이미지명과 태그는 Docker Hub의 해당 이미지 링크에서 확인하면 된다.

$ docker pull {이미지:태그}

 

 

Docker Run 옵션

• -i (--interactive)
  • 표준 입력(stdin)을 활성화하고, 컨테이너와 연결(attach)되어 있지 않더라도 표준 입력을 유지
  • Bash를 사용하기 위해 필수로 설정해야 하는 옵션.
• -t (--tty)
  • TTY 모드(pseudo-TTY) 사용
  • Bash를 사용하기 위해 필수로 설정해야 하는 옵션. (명령 입력은 가능하나 쉘이 표시되지 않음)
  • 보통 -i 옵션과 -t 옵션은 -it로 함께 사용한다. (컨테이너를 종료하지 않은 채로 터미널의 입력을 컨테이너로 전달하기 위함. 컨테이너의 쉘, CLI 사용시 유용함!)

• --name
  • 컨테이너 이름 설정 (이름을 설정해두면 docker ps, rm 등 도커 관리 명령 이용시 유용하게 식별할 수 있음)
• -d (--detach)
  • Detached 모드(데몬 모드). 컨테이너가 백그라운드로 실행
• -p (--publish)
  • 특정 포트를 외부에 노출시킴. (호스트와 컨테이너의 포트를 연결 - 포트포워딩)
  • IP 주소:호스트 포트:컨테이너 포트 → 호스트에 네트워크 인터페이스가 여러 개이거나 IP 주소가 여러 개일 때
  • 컨테이너 포트 또는 호스트 포트 미설정시 포트 번호는 무작위로 설정됨
• --privileged
  • 컨테이너 안에서 호스트의 리눅스 커널 기능(Capability)을 모두 사용
  • 호스트의 주요 자원에 접근하기 위해 적어줘야 하나 권장하지 않는다고 함 → GUI 애플리케이션 사용할 때 필요해서 일단은 적었으나 권장하지 않는 이유에 대해 알아볼 필요가 있을 것 같다.
• --rm
  • 컨테이너 (안의 프로세스) 종료시 컨테이너를 자동으로 삭제
• --restart
  • 컨테이너 (안의 프로세스) 종료시, 재시작 정책을 설정
  • no: 프로세스 종료되어도 컨테이너 재시작하지 않음
  • on-failure; Exit Code가 0이 아닐 때만 재시작
  • always: Exit Code와 무관하게 재시작
• -v, --volume
  • 데이터 볼륨 설정
  • 호스트와 공유할 디렉터리를 설정(호스트와 컨테이너의 디렉토리를 연결)하여 파일을 컨테이너에 저장하지 않고 호스트에 바로 저장 (=mount)
• -u, --user
  • 컨테이너가 실행될 리눅스 사용자 계정 이름 또는 UID 설정
• -e, --env
  • 컨테이너에 환경 변수를 설정 (주로 설정값, 비밀번호 전달 등에 사용)
• --link
  • 컨테이너 연결 {컨테이너명}:{별칭}
• -h, --hostname
  • 컨테이너 호스트 이름 설정
• -w, --workdir
  • 컨테이너 안의 프로세스가 실행될 디렉터리를 설정
• -a, --attach
  • 컨테이너에 표준 입력(stdin), 표준 출력(stdout), 표준 에러(stderr) 연결 {--attach="stdin"}
• -c, --cpu-shares
  • CPU 자원 분배 설정 (기본 값=1024)
• -m, --memory
  • 메모리 한계 설정
  • <숫자><단위> 형식
  • 단위: b, k, m, g
• --gpus
  • 컨테이너에서 호스트의 NVIDIA GPU 를 사용할 수 있도록 설정 (호스트는 NVIDIA GPU 가 장착 된 Linux 서버여야하며, NVIDIA driver 가 설치되어 있어야하고, docker 19.03.5 버전 이상이어야함. GUI 프로그램 사용하기 위해 반드시 작성해야 하는 옵션)
  • --gpus all : GPU 모두 사용
  • --gpus ”device=0,1” : GPU 지정해서 사용